AABB最小点和最大点

AABB(轴向对齐包围盒)由两个点定义:

• 最小点(min): 三个坐标分量都是最小的点
• 最大点(max): 三个坐标分量都是最大的点

最近点计算原理

对于球心点 (x,y,z), AABB最近点的计算方法是:

closest.x = clamp(x, min.x, max.x)

closest.y = clamp(y, min.y, max.y)

closest.z = clamp(z, min.z, max.z)

其中 clamp(value, min, max) 将值限制在[min,max]范围内