OBB核心概念可视化

状态: 未碰撞
分离轴: 无

OBB数学表示

OBB由以下参数定义:

  • 中心点(c): OBB的中心位置
  • 半尺寸向量(h): 从中心到各面的距离 (宽度/2, 高度/2, 深度/2)
  • 旋转矩阵(R): 3×3矩阵，表示OBB的朝向

OBB1参数

半尺寸向量 h1: -

旋转矩阵 R1:

OBB2参数

半尺寸向量 h2: -

旋转矩阵 R2:

分离轴定理(SAT)原理

1. 计算15个潜在分离轴:

  • OBB1的3个轴 (R1的列向量)
  • OBB2的3个轴 (R2的列向量)
  • 两两轴的叉积 (9个轴)

2. 在每个轴上投影OBB，检查投影是否重叠

3. 如果存在一个轴上的投影不重叠，则OBB不相交

OBB1设置

OBB2设置

可视化选项