OBB旋转矩阵可视化
旋转矩阵 R
当前旋转顺序:
XYZ
旋转矩阵计算方式: R = R
Z
× R
Y
× R
X
矩阵乘法不满足交换律，因此旋转顺序不同会导致不同的最终朝向。
矩阵性质
正交性:
-
行列式:
-
逆矩阵 R⁻¹ = Rᵀ:
-
基本旋转矩阵
绕X轴旋转矩阵 R
x
:
绕Y轴旋转矩阵 R
y
:
绕Z轴旋转矩阵 R
z
:
旋转控制
绕X轴旋转:
0
°
绕Y轴旋转:
0
°
绕Z轴旋转:
0
°
旋转顺序:
XYZ
XZY
YXZ
YZX
ZXY
ZYX
随机旋转
重置旋转
可视化选项
显示局部坐标轴
显示世界坐标轴
显示OBB包围盒
显示顶点法线
OBB尺寸
宽度:
2.0
高度:
1.0
深度:
1.5